3D-Rekonstruktion aus stereoskopischen Videos in der Endoskopie

Dieser Vortrag beschäftigt sich mit der Rekonstruktion von 3D-Karten aus Stereovideos. Dabei wird das Prinzip erklärt, wie man an die 3D-Daten kommt (Stereorekonstruktion), und wie einzelne Rekonstruktionen aus den Frames der Stereokamera miteinander verbunden werden können, damit eine 3D-Karte der gesamten Szene entsteht (SLAM und Registrierung). Dieses Verfahren wird im medizinischen Bereich der Endoskopie angewandt, wodurch gewisse Besonderheiten beachtet werden müssen, wie zum Beispiel beim Tracking gewisser Features im Bild.